Equipo de obras con el que se elevan, desplazan y arrían los materiales y medios auxiliares necesarios, dentro de los recintos de las obras o desde el exterior de estas a su interior. Existen diferentes tipos de grúa que se pueden clasificar en función de su forma de instalación o montaje, según se instalen fijas en un punto o desplazables por railes, por su sistema de giro, etc., pero las características comunes y más importantes a la hora de su elección son: altura total necesaria de la torre, el radio de servicio que viene dado por la longitud de la pluma y la carga total admisible en punta de pluma. El funcionamiento es por motor eléctrico por medio de mando a distancia con el operador en tierra, o bien, desde la cabina de mando en la propia torre de la grúa.
